电动汽车直流电机驱动系统开创了电动汽车的应用先河，其中他励式直流电机的转矩和磁通自然解耦，电枢电流控制转矩和励磁电流独立控制磁通，能够方便地实现恒转矩、恒功率调速和再生制动，控制最简单。而串励式直流电机起动转矩高，恒功率调速范围宽，也适合在牵引领域应用。由于永磁直流电机工作效率高，在直流驱动系统中应用具有优势，但退磁是一个需要克服的技术难题。

  在直流电机中，由磁极的励磁磁动势单独建立的磁场是电机的主磁场，也称为励磁磁场。励磁方式是指对励磁绕组如何供电、产生励磁磁动势而建立主磁场的问题。根据励磁绕组和转子绕组的连接关系，励磁式直流电机可细分为：

1)他励直流电机：励磁绕组与转子电枢的电源分开，永磁直流电机也可以看做他励直流电机。

2)并励直流电机：励磁绕组与转子电枢并联在同一电源上。

3)串励直流电机：励磁绕组与转子电枢串联到同一电源上。

4)复励直流电机：励磁绕组与转子电枢的连接有串有并，接在同一电源上。

  值得注意的是，由于串励直流电机在低速时能提供高转矩，在早期电动汽车驱动系统中广泛应用。它所提供的单位电流转矩在所有电机中是最高的，这种特性能大大降低车辆加速与爬坡时的电能消耗。与励磁绕组直流电机相比，永磁直流电机由于采用永磁体，大大节省了空间并且没有磁场损失，所以其功率密度和效率都较高。

  直流电机的调速方式有三种：电枢变阻、电枢调压和改变磁通。电枢变阻调速方式和电枢调压调速方式都属于恒转矩调速，而改变磁通调速的方式属于恒功率调速。电力电子技术和微电子技术的发展，使得直流斩波技术在现代直流调速中飞速发展，强迫换流式晶闸管(SCR)斩波器的开关频率受限制，造成直流电机转矩脉动大，逐渐被脉宽调制(PWM)式自关断器件，如GTR、GTO、MOSFET和IGBT等斩波器替代，使得直流电机的工作效率(80%-90%)、动态性能和转矩脉动性得到明显改善。

  直流电机控制器通常以斩波方式工作，也称直流斩波器，分为一象限型、二象限型、三象限型和四象限型。电动汽车直流电机控制器通常采用二象限直流斩波器，它既适合于电动机模式，又适合于再生制动模式。