一般电动机将做得尽可能地又小又轻，以便用来传递所需的功率。但考虑到电动机效率，当谈及一台电动机的比功率和功率密度时，电动机类型的选择相对其他一些因素（比如说冷却方式和转速）就不是那么重要了。但唯一例外的是有刷直流电动机的选择，有刷直流电动机必定比其他电动机大很多，因为这类电动机的转子在电动机的中部，可以造成很大比例的功率损失。

  BLDC电动机所用的冷却方法是一个重要因素，BLDC电动机的空气冷却与液体冷却之间的差异是非常大的。这是因为电动机必须足够大以便处理热量损失。如果电动机采用液体冷却，那么就可以从更小的电动机中把热量损失排除出去。

  效率是一个非常重要的因素，一个高效的电动机往往是比较小的，因为这样只需处理更少的热量损失。这确实是实际情况，所有能产生更高效的因素都会导致更大的比功率，最重要的几点因素如下所述。

  ①高功率使得效率更高，从而产生更高的比功率。

  ②高速度产生高功率密度。电动机的扭矩要比功率对其尺寸的影响更大．从而导致高速低扭矩的电动机尺寸会更小。如果需要一个较低的转速，使用一个高速电动机外带一个齿轮变速箱要比低速电动机更小更轻。一个很好的例子就是纯电动汽车，电动机可以直接连接到汽车传动轴上。然而，通常我们并不会这样做，而是会将一个高速电动机与变速比为10：1的变速箱连接。

  ③更高效率的电动机包括SRM和BLDC电动机，它们比感应电动机有更高的能量密度。电动机的质量取决于许多因素而不仅仅是我们已经讨论的那些。电动机是框架结构，框架结构的材料当然也很重要。