电动汽车上使用电动机个数很多，种类也不尽相同，可以说电动机及其控制器是电动汽车的心脏。电动汽车电动机根据其是否直接用于驱动电动汽车行驶可以分为牵引电动机和辅助电动机。牵引电动机及其控制系统（电动机驱动系统）是电动汽车中最为关键的系统，其类型和运行性能决定电动汽车的运行性能。牵引电动机的功能是在驾驶员的操作下，能够按照驾驶员的意图高效地将电能转化为电动汽车车轮的动能，或者相反，将电动汽车动能转化为电能。

  所以牵引电动机的运行性能是电动汽车运行性能的决定因素。对牵引电动机深入研究和对其控制系统的改进是改善电动汽车性能的一个重要方向。

  非牵引电动机辅助电动汽车安全可靠运行，并改善乘坐的舒适度。例如，散热风扇保证控制器或其他部件在适宜运行的工况下，稳定可靠地运行；电动转向泵使车辆转向更加灵敏安全；电控空调系统控制电动汽车内温度，在炎炎夏日给人以清凉。可以说非牵引电动机也是电动汽车中必不可少的部件，没有非牵引电动机，电动汽车安全可靠运行和舒适乘坐将难以保证。

  牵引电动机和非牵引电动机同样都是电动汽车的重要部件，对其进行深入研究和性能改进将提高电动汽车的运行性能。